项目描述：
    机械手用于抓取两台弯管机两种弯管成型产品，抓取完成后，再精确定位放置
到端末机端头作业。
 

主要部件：
    机械手：DENSO  VM-60B1 13Kg 6轴  1台
    PLC：   三菱   FX3U-128 MR/ES-A  1台
    HMI：   OMRON  NB7W-TW00B            1台

应用优势：
1、降低人工成本：一台机械手代替了两台弯管机和一台端末机共3个作业人员。
2、提高生产效率：本系统用机械手80%速度完成一个流程仅需27秒。
3、提高产品质量：机械手高重复精度，保证产品加工过程可控不出错。
4、降低人员伤害危险：机械手代替操作人员，防止了人员接触动作中的设备。